Ein Ultraschall-Bildgebungssystem (100) enthält eine Ultraschallsonde (106), einen an der Ultraschallsonde (106) angebrachten ersten Sensor (122), einen an einem Instrument (304) angebrachten zweiten Sensor (124), eine Anzeigeeinrichtung (118) und einen Prozessor (116). Der Prozessor (116) ist dafür eingerichtet, erste Daten aus dem ersten Sensor (122) zu empfangen, wobei die ersten Daten Positions- und Ausrichtungsinformation für die Ultraschallsonde (106) enthalten. Der Prozessor (116) ist dafür eingerichtet, zweite Daten aus dem zweiten Sensor (124) zu empfangen, wobei die zweiten Daten Positions- und Ausrichtungsinformation für das Instrument enthalten. Der Prozessor (116) ist dafür eingerichtet, die Ultraschallsonde (106) zum Erfassen von Ultraschalldaten zu steuern, wobei die Ultraschalldaten Daten einer entlang einer Längsachse (127) des Instrumentes definierten Ebene enthalten. Der Prozessor (116) ist dafür eingerichtet, ein Bild der Ebene auf der Basis der Ultraschalldaten zu erzeugen und das Bild der Ebene auf der Anzeigeeinrichtung (118) darzustellen.An ultrasound - the imaging system (100) includes an ultrasonic probe (106), one at the ultrasonic probe (106) mounted to the first sensor (122), one at an instrument (304) mounted to the second sensor (124), a display device (118) and a processor (116). The processor (116) is set up, first data from the first sensor (122) to receive data, wherein the first data positions - and alignment information for the ultrasonic probe (106) contain. The processor (116) is set up, second data from the second sensor (124) to receive data, wherein the second data positions - and alignment information for the instrument contain. The processor (116) is set up, the ultrasound probe (106) for detecting tomography data, and wherein the data of a computed tomography data along a longitudinal axis (127) of the instrument defined plane contain. The processor (116) is set up, an image of the plane on the basis of the tomography dat