A drug delivery device includes a piston rod adapted to engage a cartridge piston to move the cartridge piston axially thereby discharging an amount of drug from a loaded cartridge corresponding to a set dose, A device comprising a motor for moving from an initial position to an administration end position via an administration start position and additionally a position adapted to generate output data indicative of the position of the drive member relative to the piston of the loaded cartridge Detection means. The adapted electronic controller operates the motor to continuously move the drive member from the initial position and the drive member engages the cartridge piston corresponding to the administration start position based on the output data from the position detection means And is adapted to operate the motor to move the drive member from the dosing start position to the dosing end position corresponding to the set dose.(FIG.薬剤送達装置は、カートリッジピストンに係合してカートリッジピストンを軸方向に動かし、これによって設定した投与量に対応する量の薬剤を装填したカートリッジから吐出するように適合されたピストンロッド、駆動部材を初期位置から投与開始位置を経由して投与終了位置まで動かすためのモータを備える装置、これに加えて、装填したカートリッジのピストンに対する駆動部材の位置を示す出力データを生成するように適合された位置検出手段を備える。適合された電子コントローラは、駆動部材を初期位置から連続的に動かすようにモータを操作し、位置検出手段からの出力データに基づいて、駆動部材が投与開始位置に対応するカートリッジピストンに係合していることを判定し、駆動部材を投与開始位置から設定用量に対応する投与終了位置まで動かすようにモータを操作するように適合されている。【選択図】図2
