一种农用智能除草及松土机器人
- 专利权人:
- 西安工业大学
- 发明人:
- 高雅,孙晋坤,马贝,华瑾,翁钰,巩兆伟
- 申请号：
- CN201820292169.2
- 公开号：
- CN208029345U
- 申请日:
- 2018.03.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 黄秦芳
- 摘要：
- 本实用新型公开一种农用智能除草及松土机器人，其包括车架、动力装置和作业部，动力装置位于车架的上部，在车架的下部设有行走装置，动力装置和行走装置之间通过行走传动轴连接并且传输动力，在行走装置的前后都设有红外传感器和超声波传感器，在车架上设有GPS导航装置、陀螺仪和水平传感器以及速度传感器，在动力装置上还设有电控系统。本实用新型能够代替人力实现不间断的无疲劳的耕作行为，从而实现无人操作，同时能够根据各种路面情况进行适应性控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
