or a pharmaceutically acceptable salt, tautomer, or stereoisomer thereof, wherein the variables are as defined herein. The present invention further provides pharmaceutical compositions comprising such compounds, and methods of using such compounds for treatment of joint damage or joint injury in a mammal, and for inducing differentiation of mesenchymal stem cells into chondrocytes.La présente invention concerne des composés de formule (I): ou un sel, un tautomère ou un stéréoisomère pharmaceutiquement acceptable de ceux-ci, les variables étant telles que définies dans la description. La présente invention concerne en outre des compositions pharmaceutiques comprenant de tels composés, et des méthodes d'utilisation de tels composés pour le traitement d'une lésion articulaire ou d'une blessure articulaire chez un mammifère, et pour induire la différenciation de cellules souches mésenchymateuses en chondrocytes.