An end effector actuation system includes a shaft assembly having an outer shaft with an internal lumen and an actuation rod slidably received in the lumen, the outer shaft having a distal end portion that is compressible only when the actuation rod is absent from the lumen in the distal end portion, a locking boss provided on the distal end portion and an end effector assembly having a receiving opening and a retention pocket, wherein the receiving opening is sized to receive the compressed distal end portion of the outer shaft and the retention pocket is sized to receive the locking boss when the distal end portion is uncompressed due to the presence of the actuation rod in the lumen of the distal end portion.Linvention concerne un système dactionnement deffecteur terminal comprenant un ensemble arbre présentant un arbre externe pourvu dune lumière interne et dune tige dactionnement pouvant être reçue de manière coulissante dans la lumière, larbre externe présentant une portion dextrémité distale qui est compressible uniquement lorsque la tige dactionnement ne se trouve pas dans la lumière de la portion dextrémité distale, une protubérance de blocage étant ménagée sur la portion dextrémité distale et un ensemble effecteur terminal comportant une ouverture de réception et une poche de rétention, louverture de réception étant dimensionnée de façon à recevoir la portion dextrémité distale comprimée de larbre externe et la poche de rétention étant dimensionnée de façon à recevoir la protubérance de blocage lorsque la portion dextrémité distale nest pas comprimée du fait de la présence de la tige dactionnement dans la lumière de la portion dextrémité distale.
