A motion-compensated optical coherence tomography system includes an optical coherence tomography sensor that includes a common-path optical fiber having an end for emitting light, reflecting reference light and receiving returned light for detection a motion-compensation system attached to the common-path optical fiber and operable to move at least a portion of the optical fiber so as to compensate for motion between the end of the common-path optical fiber and an object being imaged and a feedback control system configured to communicate with the optical coherence tomography sensor and the motion-compensation system. The feedback control system is configured to receive information concerning a measured distance of the end of the common-path optical fiber from the object and provide instructions to the motion-compensation system to decrease an amount of deviation of the measured distance from a desired distance.La présente invention porte sur un système de tomographie à cohérence optique à mouvement compensé qui comprend un capteur de tomographie à cohérence optique qui comprend une fibre optique de trajet commun ayant une extrémité pour émettre de la lumière, pour réfléchir une lumière de référence et pour recevoir une lumière renvoyée pour la détection un système de compensation de mouvement, fixé à la fibre optique de trajet commun et utilisable pour déplacer au moins une partie de la fibre optique de manière à compenser un mouvement entre lextrémité de la fibre optique de trajet commun et un objet qui est imagé un système de commande de rétroaction configuré pour communiquer avec le capteur de tomographie à cohérence optique et le système de compensation de mouvement. Le système de commande de rétroaction est configuré pour recevoir des informations concernant une distance mesurée de lextrémité de la fibre optique de trajet commun provenant de lobjet et pour fournir des instructions au système de compensation de mouvement pour diminuer une quantité de déviati
