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一种码垛装置
- 专利权人:
- 济南芯乐智能设备有限公司
- 发明人:
- 谢俊飞,孙汉军,崔译戈,李汝强,孙宝京,尹锐,马卫立,杨伟华,张礼星
- 申请号：
- CN201711405756.4
- 公开号：
- CN107963471A
- 申请日:
- 2017.12.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 黎明
- 摘要：
- 本发明公开了一种码垛装置，包括固定导架、移动导架、机械手装置和方框型支架，所述固定导架为框型结构，其内部四面设有导向轮；所述移动导架为L形结构，其竖直端安装在固定导架内通过导向轮保证移动导架垂直，固定导架内设有油缸、驱动移动导架上下移动；所述移动导架水平端两外侧设有直线导轨一，方框型支架通过油缸一驱动沿该直线导轨水平移动；所述方框型支架内侧设有直线导轨二，方框型支架通过油缸二驱动沿该直线导轨二上下移动；所述油缸一和油缸二均带有位移传感器；所述机械手装置固定在方框型支架下方，随方框型支架上下前后移动。本发明结构简单、合理，不单独占用其他空间，现场环境得到改善。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
