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一种无人机码垛作业系统
- 专利权人:
- 北京中物智联科技有限公司
- 发明人:
- 梁鹏鹏,刘希法,李俊杰,张汉斌,林刚,张全志,陈星浩,王康康
- 申请号：
- CN201510532370.4
- 公开号：
- CN105068559A
- 申请日:
- 2015.08.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 胡剑辉
- 摘要：
- 本发明实施例提供一种无人机码垛作业系统，包括：无人机协同码垛作业子系统、无人机运动跟踪视频定位子系统、无人机码垛监控中心管理平台、无人机飞行及作业控制子系统、无人机码垛抓取识别子系统、无人机动力补给调度子系统、无人机故障检测与修复子系统以及紧急状况处理子系统；采用该无人机码垛作业系统的有益效果在于不需调整任何设备生产设备的情况下可随时重新变更作业流程，只需根据特定的需求改变无人机的飞行控制系统；通过关停无人机数量轻松提高或降低作业效率，而且可以采用一架无人机来应对多条包装流水线；采用该系统可以提高码垛作业的柔性化，并且相对于传统码垛作业节约了大量的人力物力成本，提高了码垛效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
