Ein Sensor (156, 158) zur Erfassung eines Pflanzenbestandes (60) vor einer Erntemaschine (10) und/oder eines Überladevorgangs von Erntegut von der Erntemaschine (10) auf ein Transportfahrzeug (12) ist an einem unbemannten Fluggerät (150) angebracht. Das Fluggerät (150) bewegt sich im Erntebetrieb in der Nähe der Erntemaschine (10) und kommuniziert drahtlos mit einer Steuereinrichtung (112), die im Erntebetrieb basierend auf Signalen des Sensors (156, 158) in Echtzeit einen Aktor (46, 48, 52) zur Beeinflussung eines Betriebsparameters der Erntemaschine (10) und/oder des Transportfahrzeugs (12) ansteuert.A sensor (156, 158) for detecting a crop (60) in front of a harvesting machine (10) and / or a transfer process of harvested crop from the harvesting machine (10) to a transport vehicle (12) is attached to an unmanned aerial vehicle (150). The aircraft (150) moves in the vicinity of the harvesting machine (10) during harvesting operation and communicates wirelessly with a control device (112) which, in harvesting operation, real-time based on signals from the sensor (156, 158) an actuator (46, 48, 52 ) for influencing an operating parameter of the harvesting machine (10) and / or the transport vehicle (12).
