一种智能采摘机器人的防颠簸移动机构
- 专利权人:
- 重庆科创职业学院
- 发明人:
- 黄晓艳
- 申请号：
- CN202123055892.X
- 公开号：
- CN218277868U
- 申请日:
- 2021.12.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种智能采摘机器人的防颠簸移动机构。本实用新型，包括车架，所述车架内部顶部中间位置安装有连接柱，所述连接柱两端底部安装有安装座，所述安装座的内部嵌有球体，所述球体的外表面安装有连接杆，所述连接杆的一端通过轴承安装有车轮。本实用新型，通过设置的避震器配合球体、车轮等组件的作用，在采摘机器人移动时减震缓冲，防止果物因颠簸跌出掉落地面，同时通过连接件上设置的网兜，配合定滑轮以及砝码，随着采摘果物总重的增加，缓慢下降，让果物堆积高度与存放筒筒口之间的高度差保持在合适的范围，同样也可防止果物掉落，同时当果物摘下放置时，也不会应下落高度过大，导致果物表面受损。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
