A position identification system for orthopedic surgical markers capable of accurately confirming the position and posture of a marker by flexibly coping with a condition in which a single sensor failure or detection signal can be received during a orthopaedic operation with a different sensor and an auxiliary sensor having different detection methods The method and the confirmation method thereof are provided.The method isThe first position detector 15 is used.A first sensor 11 of a sensor portion mounted on one side of the surgical robot 50 and a position adjacent to the surgical site1213 position detectionThe second position detector 25 is used.Position sensor 21 of sensor portion22A step to detect 23 andThe sensor position synchronization section of the control sectionReceived position signals detected by the first position detecting section and the second position detecting section.B step and position synchronization of the auxiliary sensor based on the coordinate system of the sensor set to the main sensorPosition tracking sectionC steps to track the position and position of the sensor unit.Diagram【課題】検出方式が異なる主センサー及び補助センサーを備えて、整形外科手術時、単一のセンサーの故障または検出信号の受信不可の状態に柔軟に対処して、マーカーの位置及び姿勢を正確に確認することができる整形外科手術用マーカーの位置確認システム及びその確認方法を提供する。【解決手段】方法は、第１の位置検出部１５を用い、手術部位と隣接する位置及び手術ロボット５０の一側に装着されたセンサー部の第１のセンサー１１、１２、１３の位置を検出し、第２の位置検出部２５を用い、センサー部の第２のセンサーの位置２１、２２、２３を検出するａステップと、制御部４０のセンサー位置同期部を用い、第１の位置検出部及び第２の位置検出部で検出した位置信号を受け、主センサーに設定されたセンサーの座標系を基準にして補助センサーの位置同期を行うｂステップと、位置追跡部を用い、センサー部の位置及び姿勢を追跡するｃステップと、を含む。【選択図】図１
