Provided is a capsule endoscope that can acquire an image with brightness suitable for observation. The capsule endoscope 2 according to the present invention includes an LED 22a, a CCD array 23a having a plurality of pixels that output an image signal at an output level corresponding to a received light value, and an image that processes the image signal output from the CCD array 23a. In the frame period set for acquiring one image with the signal processing unit 24, pre-exposure is performed before main exposure processing for image acquisition, and pre-exposure of some of the plurality of pixels is performed. A setting unit 21b that sets a brightness parameter acquired in the frame period using an output result for the at least one of the LED 22a and the image signal processing unit 24 according to the parameter set by the setting unit 21b. Processing related to image acquisition acquired in the frame period is performed.観察に適した明るさの画像を取得できるカプセル型内視鏡を提供する。本発明にかかるカプセル型内視鏡２は、ＬＥＤ２２ａと、受光値に応じた出力レベルで画像信号を出力する画素を複数有するＣＣＤアレイ２３ａと、ＣＣＤアレイ２３ａから出力された画像信号を処理する画像信号処理部２４と、１枚の画像を取得するために設定されたフレーム期間において、画像取得のための本露光処理の前に事前露光を行なわせ、複数の画素の一部の画素の事前露光に対する出力結果を用いて、当該フレーム期間で取得する明るさパラメータを設定する設定部２１ｂと、を備え、ＬＥＤ２２ａおよび画像信号処理部２４の少なくとも一方は、設定部２１ｂによって設定されたパラメータにしたがって、当該フレーム期間で取得する画像取得に関する処理を行う。
