On the upper surface of the housing (1) which is installed on the ground, the left foot support (2a) and a right footrest other removable exercise assisting device (2b) is installed to the mounting of the users right and left feet, respectively. The left foot support (2a) and a right footrest (2b) is related by the drive unit (3) it is moved location. Drive unit 3 is, the left foot support (2a) and the right foot according to vary the position of the front-rear direction of the supporter (2b), the left foot support (2a) and the right so as to change the position in the lateral direction to the support ( 2b) to reciprocating motion, and also the movement path of the representative point of the left foot support (2a) and a right footrest (2b) (La, Lb) from the distance in the lateral direction of the distance of the rear end position in the lateral direction in the front end position so that much more increased, and moves the left foot support (2a) and a right footrest (2b).바닥에 설치되는 하우징(1)의 상면에, 사용자의 좌우의 발을 각각 탑재하는 좌측 발 지지대(2a)와 우측 발 지지대(2b)가 설치되는 타동식 운동 보조 장치. 좌측 발 지지대(2a)와 우측 발 지지대(2b)는, 구동 장치(3)에 의해 관련되어 위치 이동된다. 구동 장치(3)가, 좌측 발 지지대(2a) 및 우측 발 지지대(2b)의 전후 방향의 위치를 변화시키는 데 따라, 좌우 방향의 위치를 변화시키도록 좌측 발 지지대(2a) 및 우측 발 지지대(2b)를 왕복 이동시키고, 또한 좌측 발 지지대(2a) 및 우측 발 지지대(2b)의 대표점의 이동 궤적(La, Lb)에서 전단 위치에서의 좌우 방향의 거리가 후단 위치에서의 좌우 방향의 거리보다 크게 되도록, 좌측 발 지지대(2a) 및 우측 발 지지대(2b)를 이동시킨다.