The invention relates to an electrocardiographic imaging system (100) for providing electrocardiographic image data indicative of an electrical activity map of a heart (101) suitable for real time applications, and that comprises an ultrasound imaging unit (102) for generating a three dimensional cardiac anatomical model, an electrocardiographic sensing unit (108) comprising a set of between three and twenty electrocardiographic electrodes (110) for providing body surface signals indicative of an electrical activity of the heart, a camera unit (114) for determining positions of the electrocardiographic electrodes, a transducer position determination unit (116), for determining a position of the ultrasound transducer, a torso-heart geometry determination unit (118) for determining a position and orientation of the three dimensional shape of the heart within a predetermined three dimensional coordinate space and an electrical activity determination unit (120) for generating an electrical activity map of the heart, suitable for real time applications.L'invention concerne un système d'imagerie électrocardiographique (100) pour fournir des données d'image électrocardiographiques indicatives d'une carte d'activité électrique d'un coeur (101) appropriée pour des applications en temps réel, et qui comprend une unité d'imagerie ultrasonore (102) pour générer un modèle anatomique cardiaque tridimensionnel, une unité de détection électrocardiographique (108) comprenant un ensemble entre trois et vingt électrodes électrocardiographiques (110) pour fournir des signaux de surface corporelle indiquant une activité électrique du coeur, une unité de caméra (114) pour déterminer des positions des électrodes électrocardiographiques, une unité de détermination de position de transducteur (116), pour déterminer une position du transducteur ultrasonore, une unité de détermination de géométrie torse-coeur (118) pour déterminer une position et une orientation de la forme tridimensionnelle
