The guidewire manipulator is a housing configured to be supported by the users hand and has a distal end and a proximal end, and is configured to extend between the distal end and the proximal end, with a guide wire penetrated and disposed A drive system, which is supported by windings, a housing, supported by a housing to rotate the guide wires, and a manual input input module supported by a housing, supported by the users handIncludes a manual input input module configured to allow one or more fingers of the users hand to manually stop or decelerate the rotation of the guide wire.Diagramガイドワイヤ操作装置は、使用者の手によって支えられるように構成されたハウジングであって、遠位端と近位端とを有し、ガイドワイヤが貫通されて配置されるともに、遠位端と近位端との間に延びるよう構成されるハウジングと、ハウジングによって支持され、ガイドワイヤを回転駆動するように構成された駆動システムと、ハウジングにより支持される手動式入力モジュールであって、ハウジングが使用者の手によって支えられている間に、使用者の手の1本以上の指がガイドワイヤの回転を手動で停止または減速することを可能にするように構成された手動式入力モジュールとを含む。【選択図】 図7