A forceps robot (1) comprises an insertion tube (4), and a gripper (2) provided on the distal end of the insertion tube. The gripper has a first claw (21) and a second claw (22) disposed to face each other, and a first rotary actuator (30) that is connected to the first claw and that rotationally drives the first claw by a working fluid being supplied into a first pressure chamber.L'invention concerne une pince robotisée (1) qui comprend un tube d'insertion (4) et un préhenseur (2) disposé sur l'extrémité distale du tube d'insertion. Le préhenseur comprend une première griffe (21) et une seconde griffe (22) disposées l'une en face de l'autre, ainsi qu'un premier actionneur rotatif (30) qui est relié à la première griffe et qui entraîne en rotation la première griffe au moyen d'un fluide de travail qui est acheminé dans une première chambre de pression.ロボット鉗子(1)は、挿入管(4)と、前記挿入管の先端に設けられたグリッパー(2)と、を備え、前記グリッパーは、互いに対向して配置される第１爪部(21)及び第２爪部(22)と、前記第１爪部に接続し、第１圧力室内への作動液の供給により前記第１爪部を回転駆動する第１ロータリアクチュエータ(30)と、を有している。
