herein, during the surgical procedure, imaging of the real-time in situ of the robot for guidance, systems, modules, and methods of using them are provided. The system, via a plurality of interfaces includes a plurality of modules linked imaging modality, particularly magnetic resonance imaging modality, a medical robot and the operator during surgery. Module, memory, has a processor and network connection, in at least one computer, instruction, generally to control the imaging modality, tracking robot, tracking the subject of the organization in the area of treatment, imaging modality and processing the data obtained from the robot, and operates the space and the robot so as to allow for visualization. Moreover, modules, and expressly including embodied by a computer program product on a storage medium stores computer executable instructions, non-transient computer-readable data storage medium.BACKGROUND本明細書には、外科的処置の間の、ロボットのインサイツでのリアルタイムの画像化ガイダンスのための、システム、モジュール、およびそれらを使用する方法が提供される。該システムは、複数のインターフェースを介して、画像化モダリティ、特に磁気共鳴画像化モダリティ、医療用ロボットおよびそのオペレーターを手術中にリンクする複数のモジュールを含む。モジュールは、メモリー、プロセッサーおよびネットワーク接続を有する、少なくとも1つのコンピューター中で、命令が、一般に画像化モダリティを制御する、ロボットをトラッキングする、処置の領域で対象の組織をトラッキングする、画像化モダリティおよびロボットから取得したデータを処理する、および領域およびロボットをビジュアル化することを可能にするように作動する。また、モジュール、および記憶媒体で明確に具体化されたコンピュータープログラム製品を含む、コンピューター実行可能命令を保存する、非一時的なコンピューター読み取り可能なデータ記憶媒体が提供される。【選択図】なし
