The harness 100 for a pet according to an embodiment of the present invention includes a first fastening part 10 made of a ring shape, and a second fastening part extending from the first fastening part 10 and having a ring shape ( 20) and the second fastening part 20 includes a coupling part 30 disposed at one point, wherein the first fastening part 10 and the second fastening part 20 are made of one strap. .본 고안의 일 실시예에 따른 애완 동물용 하네스(100)는, 고리 형상으로 이루어지는 제1 체결부(10), 상기 제1 체결부(10)에서부터 연장되며, 고리 형상으로 이루어지는 제2 체결부(20) 및 상기 제2 체결부(20)는 일 지점에 배치되는 결합부(30)를 포함하되, 상기 제1 체결부(10) 및 상기 제2 체결부(20)는, 하나의 스트랩으로 이루어진다.