An upper fuselage augmentation system configured to augment the original strength of a user's arm by supporting arm movement.Upper body enhancement systemBody chassis configured to be worn around the body of the userA shoulder assembly pivotally coupled to a body chassis andUpper arm assembly that is pivotably coupled to shoulder assemblyIncludingArm arm assemblyIncluding support mechanismThe output of the support mechanismIt is adjustable through a first adjustment mechanism and a second adjustment mechanism；TherebyOutputAllows the user to approximate the determined minimum support force required by the user to move his arm through the desired operating range；Minimize any excess torque caused by the upper fuselage enhancement system.Diagramユーザの腕の本来の強度を腕の動きを支援することによって増強するように構成された上部胴体増強システム。上部胴体増強システムは、ユーザの胴体のまわりに着用されるように構成されたボディシャーシと、ボディシャーシに旋回可能に結合される肩組立体と、肩組立体に旋回可能に結合される上腕組立体と、を含み、上腕組立体は、支援力機構を含み、支援力機構の出力は、第１の調整機構および第２の調整機構を介して調整可能であり、それによって、出力が、所望の動作範囲を通してその腕を動かすためにユーザに必要とされる決定された最小支援力に近似するのを可能にし、上部胴体増強システムによって生じる任意の過剰なトルクを最小化するようにする。【選択図】図１
