The present invention relates to devices, systems and methods for spectrally identifying tissues and guiding the introduction of a probe, needle, and medical instrument into a body structure. The probe can further be used for precise delivery of therapeutic agents to selected regions of the body.La présente invention se rapporte à des dispositifs, à des systèmes et à des procédés permettant de réaliser une identification spectrale de tissus et de guider lintroduction dune sonde, dune aiguille et dun instrument médical dans une structure du corps. La sonde peut en outre être utilisée pour permettre une administration précise dagents thérapeutiques à des régions sélectionnées du corps.