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外骨骼穿戴式健身与康复机
- 专利权人:
- 赵欣驰
- 发明人:
- 罗庆生,韩宝玲,赵欣驰,冯达,罗翔辉,曹虹蛟,吕金科,赵维晨
- 申请号:
- CN201210122745.6
- 公开号:
- CN102648884B
- 申请日:
- 2012.04.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开一种外骨骼穿戴式健身与康复机,该发明依据人体骨骼结构进行设计,实现对人体各个部位的锻炼和人体康复牵引。包括两个手部模块、两个脚部模块和躯干模块,其中两个手部模块沿躯干模块的竖直中心线左右对称,两个脚部模块沿躯干模块竖直中心线左右对称。为适应不同身高的人群,在本发明中增加了手部伸长部件和脚部伸长部件,同时在背部采用丝杆摇臂转盘实现肢体的伸长。本发明整体有22个自由度,分别为肩部四个、上臂旋转两个、肘两个、胯四个、大腿旋转两个、膝两个、脚腕两个,腰向前后两个以及腰向左右两个。通过这22个自由度可以实现四肢及躯干部位的多种运动,同时通过两种不同的工作模式分别实现健身和康复功能。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/