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一种全自动3D耳道扫描系统
- 专利权人:
- 天键医疗科技(广东)有限公司
- 发明人:
- 徐立,梁毅途
- 申请号：
- CN202210180985.5
- 公开号：
- CN114668363A
- 申请日:
- 2022.02.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出一种全自动3D耳道扫描系统，其特征在于：包括主机、扫描装置、扫描控制器、机械臂、机械臂控制器以及空间位置传感装置，所述机械臂为六自由度机械臂，所述扫描装置安装于机械臂的末端并由机械臂带动围绕目标扫描位置作多维运动；所述空间位置传感装置包括高速相机、镜头和靶标，所述靶标与目标描位置相固定；所述高速相机和镜头设于目标扫描位置的一侧，用于对所述靶标跟踪成像；所述扫描控制器、机械臂控制器和高速相机分别与所述主机连接。主机下达的扫描指令通过机械臂带动扫描装置围绕目标扫描位置作多维运动获取实时扫描数据；同时由空间位置传感装置校正扫描坐标，准确地获得耳朵三维数据信息以用于三维模型的构建。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
