A device and method for cannula insertion into a user's tissue are disclosed. A patch pump comprising a non-linear needle path with a first bend may be provided. A rigid needle may be located in the needle path and may be composed of a material that allows the rigid needle to maintain a bend at the first bend when traversing the non-linear needle path. A movement mechanism may be configured to apply force on a first end of the rigid needle to cause the rigid needle to traverse the non-linear needle path from a first needle position to a second needle position. A cannula may receive a force from a second end of the rigid needle when the movement mechanism applies the force on the first end of the rigid needle and configured to traverse from a first cannula position to a second cannula position based on the force.L'invention concerne un dispositif et un procédé pour l'introduction d'une canule dans le tissu d'un utilisateur. Une pompe patch comprenant un trajet d'aiguille non linéaire doté d'un premier coude peut être prévue. Une aiguille rigide peut être disposée dans le trajet d'aiguille et peut être composée d'un matériau qui permet que l'aiguille rigide conserve un coude au niveau du premier coude lors du passage par le trajet d'aiguille non linéaire. Un mécanisme de déplacement peut être conçu pour appliquer une force sur une première extrémité de l'aiguille rigide pour amener l'aiguille rigide à passer par le trajet d'aiguille non linéaire depuis une première position d'aiguille vers une seconde position d'aiguille. Une canule peut recevoir une force provenant d'une seconde extrémité de l'aiguille rigide lorsque le mécanisme de déplacement applique la force sur la première extrémité de l'aiguille rigide et est conçue pour passer d'une première position de canule à une seconde position de canule sur la base de la force.
