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一种骨科关节置换手术系统的末端组件
专利权人:
江苏柯润玺医疗科技发展有限公司
发明人:
汪新洲,陈岳峰
申请号:
CN201921339572.7
公开号:
CN211381596U
申请日:
2019.08.16
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本实用新型涉及一种骨科关节置换手术系统的末端组件,包括与机器人手臂固定的壳体,壳体内设有主轴,主轴与壳体转动连接且能沿壳体轴线方向滑移,主轴端部设有磨削轴,磨削轴端部设有髋臼锉,主轴端部设有用于固定磨削轴的固定装置;还包括通过固定装置固定在主轴端部的安装轴,安装轴上设有髋臼杯。手术时,磨削轴通过固定装置固定在主轴一端,主轴另一端与电钻相连,机器人手臂将主轴定位完毕之后,开启电钻,电钻带动主轴以及磨削轴转动,同时推动主轴在壳体上滑动,对髋臼进行磨削;磨削完毕之后,将磨削轴拆卸下来,更换上安装轴,同时将电钻拆卸下来,直接敲击主轴,即可将安装轴上的髋臼杯敲入髋臼窝内,不需要更换末端组件。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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