Mobile apparatus (e.g., robotic systems and mobile vehicles) use one or more cameras fixed to the apparatus so that the cameras move when the mobile apparatus moves. The cameras acquire images of the world space in which the apparatus operates, and the images are processed to develop information about objects sharing the world space with the mobile apparatus. This information permits a control system to direct the apparatus to interact with (or avoid) the objects.L'invention concerne un appareil mobile (par exemple, un système robotique et un véhicule mobile) qui utilise au moins une caméra fixée sur l'appareil, de telle sorte que l'au moins une caméra se déplace lorsque l'appareil mobile se déplace. L'au moins une caméra acquiert des images de l'espace du monde dans lequel l'appareil fonctionne, et les images sont traitées pour produire des informations concernant des objets partageant l'espace du monde avec l'appareil mobile. Ces informations permettent à un système de commande de diriger l'appareil afin que celui-ci interagisse avec les objets (ou les évite).
