The invention proposes a device and a method for characterizing movements performed by an object, notably a limb of a human being instrumented with at least one accelerometer. The invention is particularly useful for determining the direction, the line and the length of the steps of said human being. The invention uses algorithms for processing the signals from the sensor to make it possible to segment the steps by identifying the lifting and the landing of said limb by comparing the signals output from the sensor with thresholds, to determine the direction and the line of the step by comparing the maxima of the values of the signals along two axes substantially parallel to the walking plane and to calculate the length of the step by double integration of the signals according to the direction of the step. The invention is also applicable to hand movements that have trend characteristics similar to those of the steps.본 발명은 하나 이상의 가속도계 센서를 장착한 물체, 구체적으로 사람의 사지의 움직임을 특징짓기 위한 장치와 방법에 관한 것이다. 본 발명은 사람의 스텝의 방향, 배향 및 길이를 결정하기 위해 특히 유용하다. 본 발명은, 센서로부터의 출력 신호를 임계치에 비교하여, 바닥으로부터의 사지의 들기와 바닥으로의 내리기를 검출함으로써, 스텝을 세그먼트화하고, 보행 평면에 평행한 2개의 축을 따라 얻어진 신호의 최댓값을 비교함으로써, 스텝의 방향과 배향을 결정하고, 스텝의 방향에 따라 신호를 이중 적분함으로써, 스텝의 길이를 계산하기 위해, 센서로부터의 신호를 프로세싱하기 위한 알고리즘을 이용한다. 본 발명은 또한, 스텝의 특성과 유사한 변형 특성을 갖는 손 움직임에 대해 사용될 수 있다.
