Method for performing endoscopic investigation of hollow organ of patient, involves performing rotational movements of endoscopy capsule along different rotation axes by changing direction of magnetic field
Bei einem Verfahren und einer Einrichtung zur Durchführung einer endoskopischen Untersuchung eines Hohlorgans 2 eines Patienten mit einer durch ein Magnetfeld (H) gesteuerten Endoskopiekapsel (4), werden zum Entfernen eines an der Endoskopiekapsel (4) anhaftenden Schleims (8) durch aufeinanderfolgende Änderungen der Richtung des Magnetfeldes (H) Drehbewegungen der Endoskopiekapsel (4) um voneinander verschiedene Drehachsen durchgeführt.The method involves providing endoscopy capsule in hollow organ of patient and controlling endoscopy capsule by producing magnetic field (H) for preventing adherence of capsule to mucus of hollow organ. The rotational movements of endoscopy capsule along different rotation axes (20,23) are performed by changing the direction of magnetic field. An independent claim is included for device for performing endoscopic investigation of hollow organ of patient.
