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假肢手指的近指节与基指节的连接结构
- 专利权人:
- 杭州若比邻机器人科技有限公司
- 发明人:
- 白劲实
- 申请号：
- CN201510799498.7
- 公开号：
- CN106038004A
- 申请日:
- 2015.11.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种假肢手指的近指节与基指节的连接结构。其包括手指基指节(5)、手指近指节(6)和拉伸弹簧(8)，所述手指近指节(6)可转动地连接在所述手指基指节(5)上，在手指近指节(6)上固定有拉伸弹簧远端圆柱销钉(81)，在手指基指节(5)上固定有拉伸弹簧近端圆柱销钉(82)，拉伸弹簧远端圆柱销钉(81)和拉伸弹簧近端圆柱销钉(82)的轴线均与手指近指节(5)的转动轴线平行，拉伸弹簧(8)的两端分别套在拉伸弹簧远端圆柱销钉(81)和拉伸弹簧近端圆柱销钉(82)上。其在手指近指节绕手指基指节转动的过程中，拉伸弹簧的远端会绕拉伸弹簧远端圆柱销钉转动，可大幅减小甚至消除拉伸弹簧所受的弯矩作用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
