Rotor, and a coupling mechanism for coupling rotatably rotatable element and an actuator for a rotatable element and rotating the rotatable element, an elongate medical device. The rotatable element may be contained at least partially within another element or housing to remain stationary substantially when the actuator rotates the rotatable element. Needle can be used to perform a medical procedure or actually be used to allow for performing a medical procedure within the body of a subject, drill bits, trocar, wires, catheters, router, and the tube, and may be used, such as long, narrow instrument to another, with a variety of elongated medical instrument. Routers include, but are not limited to, by removing an elongated medical instrument from the body of a subject or to introduce an elongated medical instrument into the body of the subject, and removing obstacles of the subjects body (eg, thrombosis, plaque), and elimination or break to, and can be used for, including obtaining a sample from the subjects body, a variety of purposes. [Selection Figure 9ロータが、回転可能要素と、回転可能要素を回転させるためのアクチュエータと、細長い医療器具を回転可能要素に回転可能に結合させるための結合機構とを含む。回転可能要素は、アクチュエータが回転可能要素を回転させるときに実質的に静止状態を維持するハウジングまたは別の要素の内部に少なくとも部分的に収容され得る。ルータは、被験者の身体内で医療手技を行うのを可能にするのに使用されるかまたは実際に医療手技を行うのに使用され得る針、ドリルビット、トロカール、ワイヤ、カテーテル、チューブ、および、別の細長い器具などの、多様な細長い医療器具と共に使用され得る。ルータは、限定しないが、被験者の身体内に細長い医療器具を導入することまたは被験者の身体から細長い医療器具を取り外すこと、被験者の身体の障害物(例えば、血栓、プラーク)を除去、破断または排除すること、および、被験者の身体から試料を得ることを含めた、多様な目的のために使用され得る。【選択図】図9
