您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种履带式电动智能农药喷洒车
- 专利权人:
- 菏泽学院
- 发明人:
- 沈勇
- 申请号：
- CN201410173520.2
- 公开号：
- CN103947631A
- 申请日:
- 2014.04.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 赵佳民
- 摘要：
- 本发明公开了一种履带式电动智能农药喷洒车，履带底盘两侧设有安装履带的履带驱动轮、导向轮、支重轮，所述行进直流电机、抽液泵和喷头固定在履带底盘上，行进直流电机转子驱动履带驱动轮转动，抽液泵通过连接软管抽取储液箱中的农药混合液，然后将农药混合液通过连接软管输送至喷头。喷洒车以蓄电池组为动力源，用遥控器输入农药稀释度参数及病虫害的严重程度参数作为控制器内模糊推理模块的输入，通过模糊推理决策产生最佳的喷洒车前进速度及喷头往复移动速度，作为PID控制算法的参考输入控制行进直流电机和喷头往复移动直流电机的速度。同时用轨迹传感器检测预先放置的轨迹引导电线进行自动循迹，控制喷洒车自动行进。本发明提供一种履带式电动智能农药喷洒车，适合一家一户，低成本、小面积农田农药喷洒。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
