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多功能林木采育机工作机械臂
- 专利权人:
- 北京林业大学
- 发明人:
- 刘晋浩,葛安华,黄青青,王典,孙治博,韩东涛
- 申请号：
- CN201310112868.6
- 公开号：
- CN103231361A
- 申请日:
- 2013.03.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多功能林木采育机工作机械臂，用一个多点铰接式基座，该基座利用液压驱动装置使安装于其上方的机械臂回转结构能够实现水平方位的回转。特征在于该基座同时利用液压缸驱动装置和安装于车架的铰接进行俯仰运动，位于该旋转基座上方的机械臂主体部分分为主臂和伸缩臂，主臂与基座利用铰接连接，并利用液压缸驱动装置与回转结构以铰接转动副为支点驱动主臂进行俯仰运动。在主臂上固定有两联平面四连杆铰接机构，该铰接机构通过位于连杆机构内与回转机构接近的主旋转副一侧，形成可变幅平面驱动机构，带动该平面四连杆机构的末端点相对于主旋转副的半曲柄摆动运动，并通过该末端点的铰接驱动与之相连并共边的另外一组平面四连杆机构进行半曲柄式的摆动，驱动伸缩臂的铰接端点以伸缩臂和主臂的铰接点为原点进行俯仰摆动。伸缩臂内置液压缸进行驱动，使内置小臂沿套筒式滑轨进行伸缩运动，最终达到机械臂末端可以按照液压驱动的目标进行伸缩俯仰和回转的效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
