A hands-free breast pump that includes a balanced push-pull reciprocating drive system that applies pumping force to a vacuum chamber formed by a breast interface cup during inward and outward pump strokes. The breast pump includes a breast cup that has a resilient bellows structure that partially collapses the volume of the vacuum chamber during the inward stroke and recovers the volume of the vacuum chamber during the outward stroke. The pump mechanism includes a cam drive system that translates rotary electric motor power into reciprocating linear action of an actuator arm that drives the bellows structure. The bellows structure acts like a spring that charges (resists the pump force) during the inward stroke and discharges (assists the pump force) during the outward stroke, and the shape of the cam track is designed to produce a desired operating profile for the pump.본 발명은, 내향 및 외향 펌프 행정 동안 가슴 접촉 컵에 의해 형성된 진공 챔버에 펌핑력을 가하는 안정된 푸시-풀 방식의 왕복 구동 시스템을 포함하는 핸즈-프리 착유기에 관한 것이다. 상기 착유기는, 내향 행정 동안 진공 챔버의 부피를 일부 수축시키고, 외향 행정 동안 진공 챔버의 부피를 회복시키는, 탄성 벨로우즈 구조물을 포함한, 가슴 컵을 포함한다. 펌프 기구는, 전기 모터의 회전력을 엑츄에이터 암의 왕복 직선 운동으로 변환시켜, 벨로우즈 구조물을 구동시키는 캠 구동 시스템을 포함한다. 벨로우즈 구조물은, 내향 행정 동안 압축(펌프력 저지)시키고, 외향 행정 동안 이완(펌프력 지지)시키는, 스프링처럼 작용하며, 캠 트랙의 모양은 펌프에 대한 소정의 작동 프로파일을 형성하도록 설계된다.
