The present disclosure relates to an apparatus for mounting on a guide member for insertion into an anatomical cavity, the apparatus comprising a body defining a cavity for receiving a guide member therethrough, a drive arrangement for moving the body along a guide member disposed through the body, a probe secured to the body for, in use, obtaining a measurement from, taking a sample of, applying a substance to, or applying a therapy to, an environment of the body, and a measurement arrangement for measuring a position relative to the guide member disposed through the body.La présente invention concerne un appareil à monter sur un élément de guidage pour l'insertion dans une cavité anatomique, l'appareil comprenant un corps définissant une cavité destinée à recevoir un élément de guidage à travers celui-ci, un dispositif d'entraînement pour déplacer le corps le long d'un élément de guidage disposé à travers le corps, une sonde fixée au corps permettant, durant l'utilisation, d'obtenir une mesure provenant de, de prélever un échantillon de, d'appliquer une substance à, ou d'appliquer une thérapie à, un environnement du corps, et un dispositif de mesure permettant de mesurer une position par rapport à l'élément de guidage disposé à travers le corps.
