There is provided a 3D printing system, methods, and materials for the 3D printing of objects that include a cured hydrogel material, an uncured hydrogel material, and a support material. The cured hydrogel material may define a scaffold for organs or other biological structures. The 3D printing system selectively deposits the hydrogel material and support material, dries the hydrogel material, and selectively applies a catalyst to the hydrogel material to selectively cure the hydrogel material. Once the 3D printing has completed, the uncured hydrogel material may be drained and the support material may be melted or dissolved leaving a scaffold of cured hydrogel material that may be infused with living cells of the desired organ or biological structure.L'invention concerne un système, des procédés et des matériaux d'impression 3D, pour l'impression 3D d'objets comportant un matériau hydrogel durci, un matériau hydrogel non durci, et un matériau support. Le matériau hydrogel durci peut délimiter un échafaudage pour des organes ou autres structures biologiques. Le système d'impression 3D dépose sélectivement le matériau hydrogel et le matériau support, sèche le matériau hydrogel, et applique sélectivement un catalyseur sur le matériau hydrogel pour durcir sélectivement le matériau hydrogel. Une fois l'impression 3D terminée, le matériau hydrogel non durci peut être évacué et le matériau support peut être fondu ou dissout pour laisser un échafaudage en matériau hydrogel durci qui peut être imprégné avec des cellules vivantes de l'organe souhaité ou de la structure biologique souhaitée.
