一种基于丝传动的柔性穿刺针穿刺手术器械
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 蒋奇,李继华
- 申请号：
- CN202210973290.2
- 公开号：
- CN115530934A
- 申请日:
- 2022.08.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于丝传动的柔性穿刺针穿刺手术器械，包括外壳，外壳近端设有输出轮组和近端导向轮组，远端设有远端导向轮组，外壳与柔性穿刺针机构滑动连接，柔性穿刺针机构与直线运动钢丝的一端固定，直线运动钢丝的另一端绕过近端导向轮组、输出轮组的第一输出轮以及远端导向轮组后与柔性穿刺针机构的另一端连接，形成闭环线，第一输出轮与第一驱动件连接，本发明的手术器械方便人工干预，体积小，动态响应好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
