A motion-compensating surgical tool system includes a surgical tool that includes a hand piece and a moveable component, a drive assembly connecting the moveable component to the hand piece such that the moveable component is movable in an axial direction relative to the hand piece by the drive assembly. The motion-compensating surgical tool system also includes an optical detection system that includes an optical fiber attached to the moveable component with an end at a fixed distance to a distal-most portion of the moveable component. The optical detection system is configured to output a signal for the determination of a distance of the distal-most portion of the moveable component to a target during surgery.Un système d'outil chirurgical à compensation de mouvements comprend un outil chirurgical présentant une pièce à main et un élément mobile, un ensemble d'entraînement raccordant l'élément mobile à la pièce à main de sorte que l'élément mobile puisse être déplacé dans une direction axiale par rapport à la pièce à main par l'ensemble d'entraînement. Le système d'outil chirurgical à compensation de mouvements présente également un système de détection optique qui comprend une fibre optique fixée sur l'élément mobile, dont une extrémité est située à une distance fixe de la partie la plus distale de l'élément mobile. Le système de détection optique est conçu pour émettre un signal pour la détermination d'une distance entre la partie la plus distale de l'élément mobile et une cible pendant la chirurgie.
