FLEXMAN, Molly Lara,NOONAN, David Paul,RAMACHANDRAN, Bharat
申请号：
IBIB2015/056490
公开号：
WO2016/038492A1
申请日:
2015.08.27
申请国别(地区):
IB
年份:
2016
代理人:
摘要：
A system for detecting instrument interaction with a surface includes a shape sensing enabled instrument (102) configured to pass along the surface. An interaction evaluation module(148)is configured to monitor shape sensing feedback from the instrument to determine modes of the shape sensing feedback that identify whether contact is made with the surface.L'invention concerne un système de détection d'interaction d'instrument avec une surface, comprenant un instrument à fonctionnalité de détection de forme (102) configuré pour passer le long de la surface. Un module d'évaluation d'interaction (148) est configuré pour surveiller le retour de détection de forme depuis l'instrument afin de déterminer des modes du retour de détection de forme qui identifient si le contact est réalisé avec la surface.
