动物饲养系统和动物饲养方法
- 专利权人:
- 株式会社安川电机
- 发明人:
- 臼井贵史,吉田修,木原英治
- 申请号：
- CN201410213592.5
- 公开号：
- CN104170755A
- 申请日:
- 2014.05.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 黄志华`金丹
- 摘要：
- 本发明提供一种能够实现动物饲养自动化的动物饲养系统。实施方式中的动物饲养系统具有网架、搬运用机器人、热敏摄像头、以及指示部。上述网架用于收纳动物饲养用的笼子。上述搬运用机器人具有包含所述笼子的保持机构的手。上述摄像头设在上述手的附近。上述指示部向上述搬运用机器人发出进行如下动作的指示：一边利用上述手进行保持一边从上述网架中取出或放入上述笼子，在所述网架和规定的搬运位置之间搬运上述笼子的动作；以及使上述热敏摄像头接近收纳于上述网架中的上述笼子，并使该热敏摄像头拍摄上述笼子的内部的动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
