血液净化仪四泵联动模糊PID控制系统
- 专利权人:
- 上海工程技术大学
- 发明人:
- 费冬冬,邓琛,张琴舜,黄祖良
- 申请号:
- CN201520232434.4
- 公开号:
- CN204699118U
- 申请日:
- 2015.04.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种血液净化仪四泵联动模糊PID控制系统,包括第一蠕动泵、第二蠕动泵、第三蠕动泵、第四蠕动泵、废液袋、透析液袋、补液袋、模糊PID控制器、四个电机控制驱动器和三个重力测量电路,四个蠕动泵均设有带霍尔传感器的无刷直流电机,模糊PID控制器通过四个电机控制驱动器分别连接对应的无刷直流电机,第四蠕动泵的霍尔传感器输出端连接模糊PID控制器,废液袋、透析液袋和补液袋分别设于三个重力测量电路上,三个重力测量电路分别连接模糊PID控制器。与现有技术相比,本实用新型检测多个参数指标,减小蠕动泵的累积误差,具有结构简单、控制精度高等优点。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心