The present invention relates to an apparatus comprising a position estimation member for connecting a medical instrument to a position detection system. The medical device includes a device shaft, a tool tip, and an operating point. At least one position estimating member for determining the position information of the apparatus within the coordinate system of the position detecting system may be arranged in the apparatus, in which case the apparatus includes at least one support means for fixation to the medical apparatus.본 발명은 위치 검출 시스템에 의료 기구를 연결하기 위한, 위치 추정 부재를 포함하는 장치에 관한 것이다. 의료 기구는 기구 샤프트, 기구 팁 및 작동점을 포함한다. 위치 검출 시스템의 좌표계 내에서 장치의 위치 정보를 결정하기 위한 적어도 하나의 위치 추정 부재가 장치에 배치될 수 있고, 이 경우 장치는 의료 기구에의 고정을 위한 적어도 하나의 지지 수단을 포함한다.
