一种基于气动肌肉的下肢助力装置
- 专利权人:
- 陕西科技大学
- 发明人:
- 夏田,雷展
- 申请号：
- CN201520347055.X
- 公开号：
- CN204723350U
- 申请日:
- 2015.05.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于气动肌肉的下肢助力装置，包括气泵控制箱以及储能助力单元，气泵控制箱中设有气泵，气泵的气流出口连接有导气管，导气管连接至储能助力单元，储能助力单元包括拉簧储能机构以及与导气管相连的气动肌肉机构，拉簧储能机构中设置的拉簧与气动肌肉机构中设置的气动肌肉通过皮带相连，皮带上设有与之啮合的皮带轮。本实用新型具有输出功率重量比大、可穿戴性强、能源清洁环保、结构性能稳定、可调性好、便于装配调整等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
