The present invention relates to a bicyclic compound for modulating G protein-coupled receptors. The inventive compound provides preventing or treating a disease associated with the modulation of G protein-coupled receptors, particularly GPR119 G protein-coupled receptors.La présente invention concerne un nouveau composé bicyclique pour la modulation de récepteurs couplés à la protéine G. La composition selon linvention permet la prévention ou le traitement dune maladie associée à la modulation de récepteurs couplés à la protéine G, en particulier les récepteurs couplés à la protéine G GPR119.