invention does not use a physical sensor surface electromyography (sEMG, surface electromyography) signals and only use two classifiers (Heel LDA, Toe LDA) used in the stance phase 3 (Heel strike , Mid stance, Toe off) and oil as each relates to multiple walking steps recognition method using surface EMG signals based boost classifiers and classification matrix to classify the first stage (swing), (a) a sample signal from the EMG signals of multiple channels receiving, generating a classifier for classifying the EMG signal (B) Establish a configuration that includes the step of recognizing the walking motion by the classifier. And by the way, it can be classified by the walking step without the use of physical sensor using only a surface electromyogram (sEMG) signal.본 발명은 물리적인센서를 사용하지 않고 표면근전도(sEMG, surface electromyography) 신호만을 이용하고 2개의 분류기(Heel LDA, Toe LDA)를 이용하여 입각기 3단계(Heel strike, Mid stance, Toe off)와 유각기 1단계(swing)를 분류하는 표면근전도 신호기반 부스트 분류기와 분류 매트릭스를 사용한 다중 보행단계 인식 방법에 관한 것으로서, (a) 다수 채널의 EMG 신호의 샘플 신호를 입력받아, 상기 EMG 신호를 분류하는 분류기를 생성하는 단계 (b) 상기 분류기로 보행동작을 인식하는 단계를 포함하는 구성을 마련한다.상기와 같은 방법에 의하여, 물리적인센서를 사용하지 않고 표면근전도(sEMG) 신호만을 이용하여 보행단계를 분류할 수 있다.
