一种变电站智能捕鼠机器人
- 专利权人:
- 徐洪恩
- 发明人:
- 徐金鹏,孙鹏程,王凯盛
- 申请号：
- CN201610932874.X
- 公开号：
- CN106489903A
- 申请日:
- 2016.10.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种变电站智能捕鼠机器人，包括捕捉模块、底盘、两个主动轮、六个负重轮、两个挡板、控制模块、两条履带，其特征在于：所述的捕捉模块的捕捉箱固定安装在底盘的底盘座上端面上；所述的两个主动轮固定安装在底盘的两个轮架上的第一伺服电机输出轴上，所述的六个负重轮安装在两个轮架上的支架上；所述的两个挡板通过两个挡板架端部的两个第一关节安装在底盘上的两个挡板座上，所述的两个第一关节由舵机直接驱动；其通过红外摄像机检测老鼠经常出没路线，自动行走至该路线，通过挡板挡住两侧去路，老鼠从捕捉模块内经过时箱门快速关闭，自动化程度高，抓捕效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
