A mechanism capable of appropriately performing settings related to an obstacle to be notified to a user is provided. A processing unit is provided for setting a feedback target range in which an object existing inside is a feedback target to a user based on acquired input information, and the processing unit stores information regarding the set feedback target range. An information processing apparatus that outputs to an output unit. [Selection] Figure 1【課題】ユーザに通知すべき障害物に関する設定を適切に行うことが可能な仕組みが提供する。【解決手段】内部に存在するオブジェクトをユーザへのフィードバック対象とするフィードバック対象範囲を、取得した入力情報に基づいて設定する処理部を備え、前記処理部は、設定した前記フィードバック対象範囲に関する情報を出力部へ出力する、情報処理装置。【選択図】図１
