用视觉信息感知多台智能草坪割草机顺次编队充电的方法
- 专利权人:
- 宁波大叶园林设备股份有限公司
- 发明人:
- 苏克,叶晓波
- 申请号:
- CN201711438996.4
- 公开号:
- CN108055908A
- 申请日:
- 2017.12.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 用视觉信息感知多台智能草坪割草机顺次编队充电的方法,在沿割草工作区域边境的铺于地表的有电磁脉冲的引路导线围困圈内摆放着多台草坪割草机,所述的每台草坪割草机上设有指南针罗盘以便在作业时按纵横方向来维持秩序编排成队;所述具自动充电销插入部件的固定的供电部件与草坪割草机之间,建立用视觉信息感知多台智能草坪割草机顺次编队,用局域网与多台智能草坪割草机做设备通讯,并用北斗系统定位点来互通排成序来充电,用视觉信息感知多台智能草坪割草机顺次编队充电,实现人机对话的用视觉目测纠偏的半自动化操作。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心