Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum positionsgesteuerten Führen wenigstens zweier schwenkbeweglicher Auslegerarme (28, 28-1, 28-2) einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine (10) über eine Bodenfläche, wobei eine relative Position der wenigstens zwei schwenkbeweglichen Auslegerarme (28, 28-1, 28-2) zur Bodenfläche jeweils erfasst wird und in Abhängigkeit der jeweils erfassten relativen Position im Rahmen einer autonomen Regelung eine Neuausrichtung der wenigstens zwei Auslegerarme (28, 28-1, 28-2) über eine jeweilige Schwenkbewegung zur Bodenfläche erfolgt. Das Verfahren sieht vor, dass die autonome Regelung für mindestens einen der wenigstens zwei schwenkbeweglichen Auslegerarme (28, 28-1, 28-2) temporär unterbrochen wird, wobei eine Positionierung des mindestens einen der wenigstens zwei schwenkbeweglichen Auslegerarme (28, 28-1, 28-2) während der Unterbrechung manuell gesteuert erfolgt.The present invention relates to a method for such at least two lead pivotally movable cantilever arms (28, 28 - 1, 28 - 2) of an agricultural spreader (10) via a bottom surface, with a relative position of the at least two pivotably movable cantilever arms (28, 28 - 1, 28 - 2) in each case to the bottom surface, is detected, and as a function of the respectively detected relative position within the framework of an autonomous control of a resetting of the at least two cantilever arms (28, 28 - 1, 28 - 2) by way of a respective pivoting movement to the bottom surface is. The method provides that the autonomous control for at least one of the at least two pivotably movable cantilever arms (28, 28 - 1, 28 - 2) is temporarily interrupted, wherein a positioning of the at least one of the at least two pivotably movable cantilever arms (28, 28 - 1, 28 - 2) during the interruption takes place manually controlled.
