Disclosed herein are substituted pyrrolopyridine and pyrrolopyrazine compounds and compositions useful in the treatment of TAK mediated diseases, such as cancer, having the structure of Formula (I): wherein R1, R2, R3, and R4 are as defined in the detailed description. Methods of modulation of TAK activity in a human or animal subject are also provided, providing therapeutic benefit to subjects with disease conditions, especially cancer.Linvention concerne des composés de type pyrrolopyridines et des pyrrolopyrazines substituées et des compositions permettant de traiter les maladies dans lesquelles interviennent les enzymes TAK, par exemple le cancer, les composés étant de formule (I), où R1, R2, R3 et R4 sont tels que définis dans la description détaillée. Linvention concerne également des méthodes de modulation de lactivité TAK chez lhomme ou chez lanimal, qui apportent un bénéfice thérapeutique aux sujets souffrant de certaines pathologies, en particulier le cancer.