MEASAMER, John P.,SCHEIB, Charles J.,SCHELLIN, Emily A.,BEAR, Brian W.,DINARDO, Brian F.,MILLER, Christopher C.,SHELTON, IV, Frederick E.
申请号：
USUS2016/038940
公开号：
WO2016/210080A1
申请日:
2016.06.23
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
A surgical instrument includes a stapling head assembly, an anvil, a firing assembly, a load sensor, and an indicator. The firing assembly actuates the stapling head assembly to drive an annular array of staples through tissue toward the anvil. The load sensor is operable to sense a load in the firing assembly while the firing assembly actuates the stapling head assembly. The indicator is operable to provide feedback based on the load sensed by the load sensor. The firing assembly may include a longitudinally translatable member. The instrument may further include a position sensor that is operable to sense a longitudinal position of the translatable member while the firing assembly actuates the stapling head assembly. The indicator may be activated based on data from at least one of the sensors indicating completion or failure of a full actuation stroke of the firing assembly.Un instrument chirurgical comprend un assemblage de tête d'agrafage, une enclume, un assemblage de mise à feu, un capteur de charge, et un indicateur. L'assemblage de mise à feu actionne l'assemblage de tête d'agrafage pour entraîner un réseau annulaire d'agrafes à travers le tissu vers l'enclume. Le capteur de charge est utilisable pour détecter une charge dans l'assemblage de mise à feu, tandis que l'assemblage de mise à feu actionne l'assemblage de tête d'agrafage. L'indicateur est utilisable pour fournir une rétroaction en se basant sur la charge détectée par le capteur de charge. L'assemblage de mise à feu peut comprendre un élément pouvant se déplacer longitudinalement. L'instrument peut en outre comprendre un capteur de position qui est utilisable pour détecter une position longitudinale de l'élément pouvant se déplacer tandis que l'assemblage de mise à feu actionne l'assemblage de tête d'agrafage. L'indicateur peut être activé sur la base de données à partir d'au moins l'un des capteurs indiquant l'exécution ou l'échec d'une course d'actionnement complet de l'assemblage de mise à feu.
