PROBLEM TO BE SOLVED: To demagnetize a structural member of an insertion part of an endoscope.SOLUTION: An endoscope insertion shape detection device for detecting the shape of an insertion part of an endoscope to be inserted into the inside of an analyte comprises: plural sensor coils arranged along the axial direction of the insertion part inside the insertion part a magnetic field generating device for generating magnetic fields a shape detection device for detecting the shape of the insertion part on the basis of electric signals from the sensor coils generated by the magnetic fields and means for generating a demagnetization magnetic field around at least one of the sensor coils.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】内視鏡の挿入部の構造部材を消磁することができる技術を提供する。【解決手段】被検体の内部に挿入される内視鏡の挿入部の形状を検出する内視鏡挿入形状検出装置は、前記挿入部の内部に前記挿入部の軸方向に沿って配置された複数のセンサコイルと、磁場を発生させる磁場発生装置と、前記磁場によって生じた前記複数のセンサコイルからの電気信号に基づいて前記挿入部の形状を検出する形状検出装置と、前記複数のセンサコイルのうちの少なくとも1つの周辺に消磁用磁場を発生させる手段と、を備える。【選択図】図2
